Сериал «Орлы Империи» сосредоточен на двух главных героях, Квинте Лицинии Катоне и Луциусе Корнелии Макро, оба являются римскими солдатами. Макрон, ветеран с почти 15-летним стажем (в начале первого романа) в римской армии, недавно был назначен в центурионат. Катон в подростковом возрасте, вырос в Императорском дворце в качестве раба и в начале сериала присоединяется к Орлам как Оптио Макро.