Общие сведения о системе йоги
Классическая йога состоит из восьми ступеней, направленных на достижение состояния самадхи (сосредоточения). Эти ступени подразделяются на низшие — Карма-йогу и Хатха- йогу, и высшую — Раджа йогу.
Карма-йога
1. Яма — следование нормам морали
2. Нияма — регуляция поведения
Хатха-йога
3. Асана — физические упражнения
4. Пранаяма — дыхательные упражнения
Раджа-йога
5. Пратихара — упражнения в подавлении и вызове ощущений,
6. Дхарана — упражнения в концентрации
7. Дхьяна — упражнения в удержании