Полезно как некий путеводитель по налаживанию хороших отношений и обучению слышать ребенка.
Однако с моей точки зрения выстраивать отношения полностью на равных - не верно. У родителей есть право вето и право "я так решил", хоть и не стоит ими злоупотреблять.
Также, постоянные "я-сообщения" звучат как история человека-нытика и человека-рохли. Нужно их строго дозировать и разбавлять.