“Odysseen” er det episke heltedigt om den snilde Odysseus' tiårige rejse hjem efter krigen i Troja, der fortælles parrallelt med historien om hans søn Telemakos' søgen efter sin far. Men det er langt fra en nem rejse hjem for Odysseus, der kommer ud for alverdens modgang, der giver udslag i eventyr af olympiske dimensioner; heriblandt mødet med den enøjede kyklop, der gerne ser, at Odysseus og hans besætning indgår i hans middagsplaner, og opgøret med nymfen Kalypso, der holder Odysseus fanget i syv år. Og hjemme venter Odysseus' kone, Penelope, ængsteligt, imens den ene bejler efter den anden banker på hendes dør.