Начало сушумны и других главных энергетических каналов, иды и пингалы, находится в основании позвоночника, там, где расположена первая чакра. Ида поднимается вверх с левой стороны центрального канала, питала — с правой стороны. Эти два канала, поднимаясь вверх, переплетаются друг с другом в каждой чакре. Их физическим аналогом является последовательность нервных ганглиев, расположенных по сторонам спинного мозга. Ида соединена с левой ноздрей, а питала — с правой. Ида считается по своей природе лунной, в то время как питала — солнечной.