Шеррингтон: проприоцептивная – мышцы, сухожилия, суставы. Кинестезии – чувствительность к движению. Экстероцептивная – дистантная (слух, зрение, обоняние) и контактная (осязание, вкуса). Интероцепция – чувствительность к изменению внутренней среды организма.
Х.Хэд: Эпикритическая (точная локализация объекта в пространстве, установка точного прикосновения). Протопатическая (аффективная окрашенность, диффузность, субъективные состояния)