Los hermanos Banū Mūsā, Muḥammad, Aḥmad y al-Ḥasan (siglo IX), participaron en numerosas traducciones durante su paso por la Casa de la Sabiduría de Bagdad. También encontraron un lugar en la posteridad gracias a su Libro de mecanismos ingeniosos, en el que se describen todo tipo de artilugios inspirados en los trabajos de Herón o en las ingenierías china e india, como válvulas y manivelas automáticas o relojes