В сочинении «Цель человеческой жизни» (1892) автор поставил своей задачей найти не искусственную, не надуманную цель человеческого существования, а цель естественную, т.е. «такую, которая не построялась бы мыслью, но, будучи дана в самой природе человека, только бы находилась ею». В природе человека Розанов находит три первоначальные стремления: это его усилие знать истину, усилие сохранить для себя свободу и усилие к добру. Три идеала — истина, добро и свобода, по Розанову, — суть одновременно и три конечные цели человека. «Свободу нужно здесь понимать как внутреннюю, так и внешнюю; первая состоит в отсутствии боязни выразить свое внутреннее содержание, и она зависит от нас… Во внутренней боязни всегда сказывается равнодушие к истине и излишняя любовь к себе, к своему положению между людьми».