El autor ensalza las proezas de un pueblo pequeño, el portugués, capaz de grandes gestas. Narra sobre todo la de Vasco de Gama, en su viaje desde Lisboa hasta Calcuta. Pero Camões es renacentista, y le interesa todo: la mitología griega, la historia de Roma, y así lo manifiesta en su largo poema, usando un lenguaje épico y sencillo. Se ofrece aquí una selección de los pasajes más valiosos.