Разучивая новый трюк или команду, делай щелчок кликером в момент хорошего, правильного движения и не забудь похвалить и дать лакомство, а неправильное просто пропускай, не заостряя на нём внимания. И тогда собака поймёт, запомнит и будет повторять только нужные и правильные элементы, а ошибки растворятся и уйдут, не успев превратиться в проблемы.