самосовершенствования. «Восемь ступеней» – это:
«пять ограничений» (яма),
«пять дисциплин» (нияма),
«физические упражнения» (асана),
«расширение жизненной энергии» (пранаяма),
«внутренняя сфокусированность» (пратьяхара),
«концентрация» (дхарана),
«медитация» (дхьяна),
«погружённость» (самадхи)