После многочисленных экспериментов использование жидкого топлива вытеснило идею газовых двигателей. В 80‑х годах XIX века немецкие изобретатели Готтлиб Даймлер и Вильгельм Майбах начали работать над концепцией легкого, компактного, но очень мощного двигателя. В 1883 году ими был сконструирован первый бензиновый двигатель.