Делани в то время, как и многие другие братья Принса Холла, активно помогал беглым рабам посредством подземной железной дороги, переправляющей их в Канаду. В 1852 году он опубликовал работу под названием «Положение, возвышение, эмиграция и судьба чернокожих Америки» (The Condition, Elevation, Emigration, and Destiny of the Colored People of the United States) — один из первых примеров политического анализа. В ней чернокожие американцы рассматривались как отдельная нация, которой ничего не остается, как массово покинуть Америку и обосноваться где-нибудь еще. В то же время в конце книги Делани призывает афроамериканцев, оставшихся в Америке, продолжать борьбу, занимаясь самообразованием и избавляясь от рабского мышления.