İhtiyaç; organizmanın eksikliğini duyduğu şeylerdir. Örneğin yiyecek, su, tuvalet, uyku birer ihtiyaçtır.
Dürtü; organizmanın bu ihtiyacı hissetmesidir. İçten bir şeyler organizmayı dürttüğü için bu adı almış olabilir. Örneğin açlık, susuzluk, uykusuzluk hissetmek birer dürtüdür.
Güdü ya da motiv; organizmanın ihtiyacını gidermek için onu dürtü yönünde harekete geçiren etkendir. Örneğin acıkıp yemek hazırlamak, susayıp mutfağa gitmek birer güdüdür.