Когда ветер дует в левый борт, говорят, что судно идет левым галсом; при ветре, дующем в правый борт, оно идет правым галсом. Чтобы двигаться против ветра, как описано на с. 43, яхта должна идти зигзагом, сначала одним галсом, а затем – другим, этот процесс называется лавировкой.