В поэме «Лузиады» – литературном памятнике мирового значения – Камоэнс создал истинный эпос Ренессанса. Это произведение было задумано как национальная героическая поэма в духе «Одиссеи», которая прославила бы португальцев – потомков легендарного Луза, лузитан (как называли их римляне). «Лузиада» повествует о морском походе одного из "великих капитанов той эпохи, Васко да Гамы, проложившего путь в Ост-Индию вокруг южных берегов Африки, и о первом проникновении португальцев в эту страну.