en
Lentin Joseph,Jonathan Cacace

Mastering ROS for Robotics Programming, Third edition

Сообщить о появлении
Загрузите файл EPUB или FB2 на Букмейт — и начинайте читать книгу бесплатно. Как загрузить книгу?
The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects.
The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You'll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you'll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS's industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you'll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.
By the end of this ROS book, you'll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.
Эта книга сейчас недоступна
684 бумажные страницы
Дата публикации оригинала
2021
Год выхода издания
2021
Издательство
Packt Publishing
Уже прочитали? Что скажете?
👍👎
fb2epub
Перетащите файлы сюда, не более 5 за один раз