Бегство крестьян, нападение их на феодалов, многочисленные городские восстания были предпосылками крестьянской войны.
В 1666 г. состоялся поход казаков под предводительством атамана Василия Уса от Дона через Воронеж на Тулу. Этот поход всколыхнул народные массы. В 1667 г. Степан Разин совершил походы на Волгу и Лик, а в 1668–1669 гг. – по Каспийскому морю в Персию. Летом 1669 г., двигаясь по западному побережью Каспия, Разин вернулся через Астрахань на Дон в Кагальницкий городок.
В 1669–1670 гг. восстание Стеньки Разина переросло в крестьянскую войну. Возглавили ее – Степан Разин, Василий Ус и Федор Шелудяк.