Гогенштауфенов в крестовых походах был неутешительным. Дед Фридриха Фридрих I Барбаросса утонул в Малой Азии, направляясь в Третий крестовый поход, а его отец, император Генрих VI, самый свой значительный вклад в крестоносное движение внес тем, что захватил и удерживал Ричарда Львиное Сердце в заложниках, когда тот возвращался на родину из Акры. В конце концов Генрих VI отпустил Ричарда за выкуп в сто тысяч марок и очень скоро потратил большую часть этой гигантской суммы на завоевание королевства Сицилия