Одна из лучших книг по аутотренингу написанная простым языком и с множеством примеров, читать интересно. Посоветовал один из лучших психотерапевтов России — Ян Голанд. Думаю, он знает в этом толк)
Интересный общий обзор аутотренинга с индивидуальной позиции автора. Подробных описаний методик и формул тут нет