Родился 17 июня 1888 года в Кульме (ныне - Хелмно, Польша), в семье прусского генерала. Окончил военное училище (1907) и военную академию (1914). В 1908 году он получил назначение в 10-й ганноверский егерский полк, в Первую Мировую войну служил офицером связи и на штабных должностях, после войны - в рейхсвере, с 1922 года - в автомобильных войсках. В 1920-30-х годах Гудериан наряду с де Голлем и Фуллером развивал идеи механизированной войны. В Германии он заложил основы танковых соединений, и после отказа от версальских договоренностей его назначили командиром одной из трех первых танковых дивизий. В своих книгах "Внимание - танки!" и "Бронетанковые войска и их взаимодействие с другими родами войск", оказавших большое влияние на военных специалистов, главную роль в исходе современной войны Гудериан отводил массированному применению танков. В начале Второй Мировой войны Гудериан командовал 19 корпусом, а в 1940 году его танковая группа успешно продемонстрировала тактику блицкрига, которую он пропагандировал в своих теоретических трудах. После нападения на СССР Гудериан командовал 2-й танковой группой (с октября 1941 года - 2-й танковой армией), но в декабре 1941 года за поражение под Москвой он был снят с должности и отчислен в резерв; с марта 1943 года был генерал-инспектором танковых войск. После неудачного покушения на фюрера в июле 1944 года Гудериан вместе с Кейтелем и Рундштедтом по приказу Гитлера расследовал дела армейских офицеров, оказавшихся причастными к заговору. В награду за верность Гитлер вскоре назначил Гудериана начальником Генерального штаба сухопутных войск, на этом посту он пробыл до 21 марта 1945 года. В конце войны генерал предпринимал робкие попытки убедить Риббентропа, Геринга и Гиммлера в необходимости прекратить боевые действия в отношении союзников. Гудериан был взят в плен американцами, но вскоре освобожден. В 1950-х годах он выступал за восстановление довоенных границ и военной мощи Германии как оплота в борьбе против коммунизма. Умер 15 мая 1954 года в Швангау (Бавария).