Родился примерно в 4 году до н. э. в Кордове (Испания) в семье преподавателя риторики Сенеки-старшего. В юности попал в Рим, где учился ораторскому искусству и философии.
Проблемы со здоровьем вынудили Сенеку покинуть Рим и уехать в Египет. Около 31 года нашей эры он возвратился в Италию, окунулся в политику - и очень быстро стал заклятым врагом императора Калигулы (легенда гласит, что Калигула не казнил Сенеку лишь потому, что был уверен - тот и сам вскоре умрет).
В 41 году император Клавдий отправил Сенеку в ссылку на остров Корсика по обвинению в прелюбодеянии. На Корсике Сенека изучал естественные науки, продолжал заниматься философией и написал три трактата, известных под общим названием "Утешения". Восемь лет спустя по личной просьбе супругии мператора ему разрешили вернуться в Рим.
В 50 году Сенека стал претором, а вскоре его определили в наставники к будущему императору Нерону. Смерть Клавдия в 54 г. вознесла Сенеку на вершины власти. Вместе с префектом преторианцев Бурром он, в качестве наставника нового императора, управлял империей - провел финансовую и юридическую реформы, победил парфян, ввел более мягкие законы в провинции Британия.
В 59 году Нерон приказал убить свою мать Агриппину. Три года спустя погиб Бурр, а Сенека, чувствуя, что и сам вот-вот попадет в опалу, удалился от двора. В последние годы жизни он написал свои наиболее известные труды (в том числе "Нравственные письма к Луцилию"). В 65 году его обвинили в участии в заговоре Пизона, и Нерон повелел своему бывшему наставнику совершить самоубийство. По преданию, Сенека вскрыл себе вены и мужественно встретил смерть.
Помимо философских сочинений Сенеки до наших дней сохранились его трагедии, из которых выделяются "Октавия" и "Геркулес Этейский". Среди "продолжателей" Сенеки - столь известные фигуры, как Уильям Шекспир ("Тит Андроник"), Джон Уэбстер ("Герцогиня Мальфи") и Сирил Тернер ("Трагедия мстителя").