Карен Миллер родилась в канадском Ванкувере, а когда ей было два года, ее семья переселилась в Австралию. Ее отец родом из Австралии, мать — англичанка. Карен рассказывает, что навсегда влюбилась в литературу после того, как еще в начальной школе прочитала роман Клайва Стейплза Льюиса «Лев, колдунья и платяной шкаф». Тогда же она впервые попробовала сочинять рассказы. Миллер училась в Сиднейском технологическом институте, где получила степень бакалавра по связям с общественностью. После окончания вуза она отправилась в Англию, где успела поработать в центре социального здравоохранения, а после была менеджером службы по обслуживанию клиентов в лондонском отделении «DHL». Затем — по молодости ввязалась в совершенно подозрительную аферу с продажей полисов страхования жизни, а потом вдруг решила осуществить свою детскую мечту о работе с лошадьми и стала конюхом в Бэкингеме (в графстве Бэкингемшир). Спустя три года Карен вернулась в Австралию и с тех пор почти все время жила в Сиднее и его окрестностях. Миллер некоторое время работала специалистом по связям с общественностью в администрации сиднейского округа Ку-ринг-гай, преподавала английский язык и деловое общение, работала менеджером в австралийском отделении корпорации «McGraw Hill», а затем даже была владелицей и управляющей специализировавшегося на фантастике и детективах книжного магазина «Phantasia» в сиднейском пригороде Пенриф. При этом она еще успела получить степень магистра искусств по детской литературе в Университете Маккуори. Помимо прочих занятий, Миллер внештатно сотрудничает с несколькими австралийскими журналами, публикующими ее статьи различной тематики. Карен выступает в местном любительском театре «Castle Hill Players» в роли актера, суфлера, рекламщика, помрежа и режиссера, в том числе она ставит там пьесы собственного сочинения. Одна из ее пьес была поставлена в профессиональном театре в Новой Зеландии.