На оральной стадии задача состоит в том, чтобы научиться доверять и найти баланс между «брать» и «отдавать». На анальной стадии ребенок учится отпускать и удерживать родителя, равно как и продукты своей жизнедеятельности. На фаллическо-уретральном этапе ему нужно, чтобы им восхищались больше, чем соперником, иначе он переживает чувство стыда и собственной неполноценности. На генитальном уровне ребенок готов любить и получать любовь свободно, уже не будучи связанным идеей обладания родителем противоположного пола.