Само слово чакра впервые появляется в Ведах, древнейшем священном литературном документе в мире. Четыре изначальных ведических канона возникли в долине Инда, населенной пойменной равнине вдоль реки Инд. В настоящее время эта территория частично принадлежит Афганистану, Пакистану и северо-западной Индии. Этим текстам около 8000 лет, они стали основой для сотен схожих писаний, которые, в свою очередь, явились стержнем восточно-индийского мира и нашего знания о чакрах. Ведические и неведические тексты породили представления о чакрах, связанные как с тантрой (философским и практическим учением, ведущим к просветлению), так и с йогой (практиками, включающими контроль дыхания, медитацию, применение различных поз).