Родился в Сан-Диего, штат Калифорния. Окончил университет Сан-Диего со степенью бакалавра английской словесности.
Первая НФ-публикация - "Разрушители" ("Famous Science Fiction", 1967 г.). С 1975 г. - профессиональный писатель. Его первые рассказы и новеллы были хороши, но достаточно традиционны, и никто не ожидал, что начиная с середины 80-х гг. Бир войдет в число виднейших представителей "твердой" НФ. Первый опубликованный роман Грега Бира - "Хиджра" (1979). За ним последовали "Психлон" (1979) и "За небесной рекой", сборники рассказов "Ветер от горящей женщины" (1983) и "Тангенсы" (1989); роман "Музыка, звучащая в крови" (1985) написан по мотивам одноименного рассказа, получившего премии "Хьюго" и "Небьюла". Еще один "золотой дубль" получил рассказ "Тангенсы".
"Эон" ("Вечность") (1985) и его продолжение "Бессмертие" (1988) охарактеризованы как "вероятно, лучший когда-либо написанный космологический эпос" (Энциклопедия научной фантастики под ред. Дж. Клюта и П. Николлса). Дилогия "Кузница Бога" (1987) и "Наковальня звезд" (1992) - захватывающая картина гибели и последующего воссоздания Земли. "Королева ангелов" (1990) - роман, затрагивающий вечную проблему преступления и наказания. Грег Бир был президентом Ассоциации научно-фантастических авторов Америки. В 1993 г. вышел роман "Двигая Марс", а недавно стало известно, что Грег Бир заканчивает третий роман к дилогии "Эон" и "Бессмертие", но действие происходит за 500 лет до событий, описываемых в "Эоне"