Плодовитая писательница, которая пишет как литературу для взрослых, так и для детей. Три раза номинировалась на Букеровскую премию и однажды её выиграла за роман «Лунный тигр» в 1987 году. В 1973 году за повесть «Призрак Томса Кемпе» Пенелопа Лайвли получила медаль Карнеги