Pelle Voigts politiske karriere indledtes nærmest ved et tilfælde, da han i 1970 blev valgt som landsformand for LAK. Men herefter gik det slag i slag, og i 1981 blev han valgt ind i Folketinget, hvor boligpolitikken og senere forsvars- og sikkerhedspolitikken blev hans mærkesager.
I "Sejre og fodfejl set i mit bakspejl" beskriver Pelle Voigt, hvordan han oplevede mange kritiske episoder i det politiske liv: Hovsa-missilet, som lagde et sommerhusområde øde, opgøret med boligselskaberne KAB og DAB, 1970‘ernes mange interne stridigheder i SF og ikke mindst efterretningstjenesternes virksomhed i Danmark.
Og så tager han os med på begivenhedsrige rejser – officielle og uofficielle – til Nordkorea, Grønland og Israel og til møder med store statsledere.
Den danske vise- og folkesanger Pelle Voigt (født 1950) har i en årrække siddet i Folketinget for SF. Han har sidenhen fungeret som sekretariatsleder for JuniBevægelsen og været projekt- og centerleder for Dansk Røde Kors‘ De Hjemløses Hus.